航空安全正进入数字复兴时期，美国联邦航空管理局 (FAA) 正在加快验证其下一代防碰撞逻辑的进程。今天，2026年4月7日，该机构证实，近期涉及 Remotely Piloted Aircraft (RPA) 的试飞活动已成功展示了作为数十年历史的 Traffic Alert and Collision Avoidance System (TCAS II) 的复杂继任者的 ACAS X 的“探测与规避”（DAA）能力。

通过将高续航力的 RPA 作为主要试验平台，FAA 正在收集前所未有的数据，研究自主系统如何与国家空域系统 (NAS) 中的有人飞行器交互。这一转变意味着从僵化的规则驱动安全网向旨在应对日益拥挤空域的灵活概率模型的根本性变化。

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从 TCAS 到 ACAS X 的演进

近四十年来，TCAS II 一直是防止中空相撞的黄金标准。然而，其“如果—那么”的逻辑是为更简单的时代设计的。ACAS X (Airborne Collision Avoidance System X) 采用通过称为 Markov Decision Process (MDP) 优化生成的数值查找表。

不同于其前代，ACAS X 可以通过若干变体针对特定飞机类型进行定制：

1. ACAS Xa: 适用于传统有人驾驶飞机的“活跃”版本。
2. ACAS Xu: 专为大型无人系统 (RPAs) 设计。
3. ACAS sXu: 针对小型无人机和城市空中出行 (UAM) 车辆进行优化。

“ACAS X 系统族通过在实际冲突场景中提供更有效的指令同时减少不必要报警的频率，从而显著提升了安全性，”FAA 技术中心的一位首席研究员在今晨的简报会上表示。“通过使用远程驾驶平台进行这些压力测试，我们可以在安全可控的情况下执行那些对有人机评估飞行风险过高的交会构型。”

将 RPA 作为理想的测试替代平台

在这些试验中，像 General Atomics MQ-9B SkyGuardian 这样的重型 RPA 的使用起到了关键作用。这些飞机配备了一套传感器，包括 Active Electronically Scanned Array (AESA) 雷达和 ADS-B In/Out，这些传感器将数据输入到 ACAS Xu 逻辑中。

在 William J. Hughes 技术中心进行的最新一轮测试中，RPA 经受了“盲态”交会——即不合作飞机（未广播其位置）从不同向量接近。ACAS Xu 系统被要求自主计算“分离建议”（Resolution Advisory，RA）以保持安全间隔。

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技术优势与分解逻辑

ACAS X 的巧妙之处在于它能够考虑不确定性。TCAS II 基于一套固定规则运行，而 ACAS X 会计算各种机动的“代价”以寻找最佳路径。该逻辑由值函数 $V(s)$ 定义，表示处于特定状态时的预期安全性和运行效用：

在该公式中，R(s, a) 是动作的即时奖励，T(s' | s, a) 是从状态 s 在执行动作 a 后转移到新状态 s' 的概率。这使得系统在繁忙的终端区域能够更为“安静”，同时在开阔空域保持高度警觉。

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近期 ACAS X 试飞里程碑

下面的表格列出了在截至今日更新前官方公布的试飞行动概况。

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官方观点

随着 FAA 迈向全面认证，业界正密切关注。

“将 ACAS Xu 集成到我们的无人平台中对行业而言是一个关键里程碑，”无人试飞部门的一位发言人表示。“我们不仅仅是在测试一款新软件；我们是在为一个有人机与无人机共用空域且安全无忧的未来奠定基础。”

随着测试阶段将在今年晚些时候结束，FAA 预计将发布更新的 Technical Standard Orders (TSOs)，这些规定将要求最终淘汰传统的 TCAS，转而采用 ACAS X 系统族。对于 2026 年的乘客而言，这意味着更安静的驾驶舱以及更强大的防护，抵御难以想象的风险。